Lo primero decir que llevar a una persona mayor a una residencia no es deshacerse de ella como ha dicho el comentario de S.
No eres mala persona por llevarla a una residencia. Allí estará mejor cuidada y no consumirá tu vida. El papel del cuidador (casi siempre cuidadora) es muy duro y tú ya tienes familia por lo tanto se comprende perfectamente que pienses en la residencia pues al fin y al cabo para eso están. La idea de que todos los abuelos/as de las residencias están allí olvidados por su familia es erronea pues habrá de todo, obvio y eso lo sé porque lo he visto.
Con respecto a lo de desear que ya no esté en este mundo quiero pensar que lo piensas en los momentos de desesperación pero no lo deseas realmente. Suerte.