Uffff yo me he visto en tu misma situación y poco me ha faltado para asesinar a alguien.
Como ya te han dicho arriba, decid lo que se va a hacer al día siguiente y hacedlo. Si no quieren madrugar, que vayan más tarde. Por lo que he entendido sois al menos 6 personas, o sea, dos coches. Os largáis y ellos que se organicen como quieran. Yo no me fastidiaría mis vacaciones por una gente que casi ni conozco. Viajar en grupo tampoco tiene que significar estar pegados 24h, podéis dividiros para algunos planes.
En cuanto al siguiente viaje, se les puede decir con tacto que has visto que tenéis una forma diferente de viajar y disfrutar de las vacaciones y que os gusta más otro rollo. Que podéis hacer otros planes a lo largo del año pero eso no. Cada persona tiene su idea de vacaciones y de cómo quiere disfrutarlas.