Si ya estáis los dos vacunados creo que yendo tu con mascarilla no va a pasar nada, si fuese un amigo es más fácil decir que no, pero un padre… yo iría manteniendo yo todas las medidas posibles si él no quiere cumplir. Aunque entiendo la paranoia, yo tampoco quedo con gente que se pasa las normas a la torera, con mis padres sería con los únicos que haría excepción (por suerte ellos sí cumplen).
Otra cosa que puedes hacer es pillar test de antígenos antes de veros para quedarte más tranquilo (aunque seguramente él no quiera hacerse uno por su cuenta pero lo puedes intentar).