No voy a entrar en valorar el comportamiento de tu hermano, solo te diré que si tienes el carnet de conducir empieces a hacer pequeños trayectos para perderle el miedo y/o ganar confianza, y así podrás decidir a dónde vas, cuando lo haces y con quién. De otra manera, no te queda otra que insistir en negociar con tu hermano o aguantarlo.