Hola, yo creo que el problema es mucho más profundo: no te sientes querida por tu madre y su forma de actuar contigo te hace perder autoestima. Me alegro mucho de que te pudieras criar con tu abuela que seguro que te hizo sentir amada, pero creo que la figura de tu madre te hace más daño que beneficio.
Ahora mismo la necesitas y por tus hijas deberás aguantar, pero creo que en cuanto puedas deberías hablarlo con ella y poner espacio entre vosotras. Quizá si ella consiguiera explicarte por qué se siente así contigo, tú te sentirías mejor, porque te puede haber hecho sentir que es culpa tuya y que no mereces su amor, y en realidad es algo suyo por algún motivo concreto (tu padre, el embarazo, su situación cuando naciste…) que ella misma debería explicarte.