Yo no lo dejaría ir más con los abuelos, al final si la idea es que este con su padre pues el que vaya a tu casa y comparta con el y si no quiere o no puede pues listo que no lo haga y ya, pero los abuelos no tienen ningún derecho sobre la crianza de un niño cuyos padres están vivos, de paso los abuelos no obran en el mejor interés del niño, al contrario le perjudican, así que nada fuera y se acabó, cuando el niño crezca y tenga algo más de raciocinio, si quiere vincularse con ellos pues perfecto pero mientras esté en edades críticas de desarrollo y crecimiento no es conveniente que se relacione con ellos.