legalmente la casa es de tu madre y de ella, en caso de poner en alquiler o venta tenéis que poneros de acuerdo las dos partes y en el contrato de alquiler (aparecer reflejado el nombre de amabas personas, con sus correspondientes firmas) de todas formas consúltalo con el abogado, a ver exactamente qué especifica el testamento y las condiciones.
En usufructo se entiende que es para vivir en la casa, hacer uso y disfrute hasta que una de las partes fallezca.