Habla con tu padre y explícale la situación para que haga los trámites oportunos y que sea legal que te ingrese la pensión a tí directamente (no lo puede hacer sin la orden de un juez porque tu madre podría denunciarlo por no ingresarla en la cuenta estipulada)
Y cuando vayas a casa de tu madre a pasar unos días aporta algo para la compra o los gastos que puedas generar para que no tenga nada que echarte en cara, aunque yo en tu lugar dejaría de convivir con ella, lo reduciría a alguna visita, un almuerzo o cosas así, porque está visto que le puede más el dinero que tu estabilidad
Suerte
