Hola,
Mi consejo es que te leas el convenio de divorcio. Leo muchas personas que te dan consejos, pero cada convenio es un mundo. El mío, por ejemplo, tenía cláusulas de cuando rescindiría la pensión (por ejemplo, cuando tuviera 25 años). Que te pasen la pensión directamente no sé si entraría en lo «legal». Leetelo, y sino pide consejo de un abogado. Tu padre te puede pasar el dinero que él quiera independientemente de la pensión que le da a tu madre (es algo voluntario y es tu padre).
Ten cuidado para que tu madre no os líe a tu padre y a ti en algún tema legal.
Espero que puedas independizarte pronto.
Suerte :)