Es un trastorno en el que el paciente tiene un miedo obsesivo a virus, bacterias, agentes patógenos, bichos en general y tienden a lavarlo todo compulsivamente (y a lavarse a sí mismos compulsivamente). Normalmente el miedo no es al fluido en sí, sino a contraer infecciones a través del mismo.
En casos graves de se lavan tanto las manos y partes del cuerpo (frotándose con fuerza por ejemplo) que se provocan heridas.
No parece ser tu caso, hay gente que tiene manías o asco algunos fluidos concretos (sangre, sudor, etc). Tampoco te vas a meter a una terapia porque te de miedo o asco la sangre (salvo que sea médico o sanitario claro está),
No sé si detrás de ese asco al semen hay algo y debes valorar si te impide hacer una vida normal para valorar una psicoterapia.