Hola!
Pienso que deberías sincerarte con ella pero en plan relajado, quedar a solas con ella para que no se sienta atacada y explicarle que te encanta que organice planes y tal, pero que es importante que os pregunte si os apetece ese plan, ninguno u otro diferente.
Que porque quedes con otras personas no quiere decir que no te guste estar con ella, que la quieres y que te gusta estar con ella, pero por gusto, no por obligación. Y si ella te ha comentado algo de sus miedos e inseguridades decirle que no tiene porqué preocuparse, que seguís siendo sus amigos aunque a veces no os apetezca hacer los mismos planes.
Yo haría eso.
Un saludo y suerte!