Por cierto no sé qué relación tienen con la madre, pero también es posible que tenga normalizados comportamientos que no son normales.
Yo he trabajado con niños y una vez tuve una niña de 7 años que tenía por costumbre sobar mucho las tetas cuando la cogías en brazos y de meter la cara entre las tetas al dar abrazos, y después me enteré de que su madre todavía la daba la teta y tenían por costumbre hacer esas cosas.
Pueda que no sea nada sexual si no una mala costumbre