Claro, eso puede estar condicionando tu vida y tus relaciones. Te recomiendo buscar ayuda profesional, a veces guardarse las cosas y dejar que el tiempo pase no es muy bueno.
Tal vez con la terapia puedas saber si es mejor hablarlo con tus padres cuando te sientas lista, independiente de lo que pueda pasar, eso puede ser liberador o solo con ir a las terapias sea suficiente, lo vas a ir descubriendo mientras sanas.
Y no está de más decir que nada lo que pasó fue tu responsabilidad y tu primo tenía 16 años, si es 10 años mayor, ya sabía que eso no está bien y menos hacerlo a una niña que no tiene ni idea y puede ser manipulable.
Te abrazo, busca ayuda, no permitas que un hecho muy desafortunado y lamentable siga condicionando tu vida.