Habla con él, intenta ser firma pero no agresiva.Ponle un plazo y un ultimátum, o las cosas cambian o se va, él utiliza el chantaje para darte pena, manipular la situación y no enfrentarse con sus problemas, pero en realidad es un adulto con capacidad de sobra para hacerse cargo de SU progreso personal, y si no lo hace debe asumir las consecuencias, porque no es justo lo que cuentas y tampoco le haces ningún favor dejándole que se quede sin hacer nada en casa de tus padres miebtras tu te partes el lomo. Es duro, pero tienes que dar ese paso si quieres que algo cambie.
Un abrazo y mucha fuerza