Hay con cierto tipo de personas que es imposible no discutir y tu madre parece de esas. Te podemos decir mil formas asertivas de decirle a tu madre que no ayuda si a ti te hace sentir mala madre, cuando no, no lo eres pero encontrará una forma de replicar y empezar una discusión.
Tienes que ponerle en su sitio. La madre eres tú y la casa es tuya. Ni echarte broncas por como bañas a tu bebé, porque es cosa tuya y no eres una cria a la que se le pueda reñir, ni cambiarte las cosas de sitio, como si quieres tener el desodorante con las especies, es tu casa y si no le gusta que no vaya.
No es mandarle a la mierda de por vida, pero si quiere entrar en tu casa tiene que respetarte como la persona adulta que eres.