Mira, en caso de que algún día tenga hijos con mi pareja actual, estaría en la misma situación, su madre es exactamente igual. Así que te entiendo perfectamente, pero a nivel legal, creo que es muy complicado lo que quieres hacer. Mi pensamiento es que llegado el día quiero que haya el mínimo contacto entre ella y las criaturas. Contacto cero tampoco, no soy capaz, pero lo que haré es no dejarle(s) a solas con ella, y por suerte él sí está de acuerdo conmigo. Así que podrías hacer eso, término medio entre contacto cero y tenerla como referente de abuela: no dejarla a solas con ella.