Creo que estás haciendo bien en pararle los pies.
No tiene una necesidad de vivir con vosotros a nivel físico (enfermedad, discapacidad, etc.), simplemente se siente sola pero la solución no es vivir con vosotros, que sois una pareja, tenéis vuestra vida y sinceramente no creo que sea buena idea meter a la madre de ninguno de los dos en casa así porque sí, ya que podría afectar bastante a vuestra convivencia y tú tienes que pensar en ti y en tu futuro.
Además tienes claro que el día que lo necesite de verdad no tendrás problema en que viva con vosotros y tu chico imagino que lo acepta, así que tu madre debería estar más que contenta con eso, no lo hace cualquiera a día de hoy.
Mantente firme, estás actuando bien.