Lo que te hizo y te dijo es normal que te haya dejado una huella que ahí está y por eso sientes ese rechazo hacia ella.
Lo que no es normal es el comportamiento de tu madre.
Y dicho esto, mi consejo es que en cuanto puedas te independices y vayas a verla solo cuando te apetezca.
Y también te aconsejaría retomar la relación con tu padre.
Y he dejado lo más importante para el final: haz terapia. La necesitas. Lo vas a agradecer mucho.