Es normal, yo con mi primer novio también pasaba muchos nervios, me costó la vida armarme de valor para hacerle sexo oral, al final me ayudo mucho que él con mucha delicadeza y cariño me lo pidiera.
Sobre todo respeta tus ritmos, puedes pedirle que te ayude, que te enseñe como le gusta a él, que guíe tu mano, pero nunca hagas nada por obligación.
Un abrazo y mucha fuerza