No sé si os lo habéis planteado pero con 25 años legalmente estás fuera de la familia, es decir, eres legalmente un adulto independiente y se acaba la obligación legal del padre de pasar manutención (otra cosa es que voluntariamente se la queráis dar). Por otra parte creo que deberías sentarte a hablar con ella y decirle, como te han dicho más arriba que tiene que respetar ciertas normas en TU CASA, como por ejemplo lo de la ropa que os coge o lo de colaborar en las tareas domésticas (que no sé si lo hace), que ya es adulta y que tiene que aprender a vivir según unas reglas de convivencia y que si no quiere aceptarlas, tendrá que irse a vivir a otro lado. Con respecto a trabajar o estudiar, si ella acepta esas reglas de convivencia y se costea sus gastos y no quieres llegar al extremo de cobrarle por vivir en tu casa, pues poco puedes hacer, esperar a que se le acabe el dinero e ir avisándola de que cuando se acabe la pasta se tendrá que buscar la vida, ya es adulta y tiene que tomar sus propias decisiones y asumir las consecuencias.