Como educadora te digo una cosa: es normal y lo estás haciendo bien. Hay niños que tienen muchísimos problemas para respetar a los compañeros. Si tu hija ha intentado pararle los pies por activa y por pasiva y al final le ha pegado, pues a eso se le llama consecuencia lógica y funciona mucho mejor que cualquier castigo (espoiler: los castigos funcionan fatal).
Si los padres de esta niña no se interesan en qué debe sentir ella para hacerle eso a tu hija… realmente la desgraciada es ella (por que tiene unos celos patológicos que la hacen desgraciada).
Esa sería una buena forma de explicarselo a tu hija, de forma que la vea con compasión y no con rabia. Y sigue aliandote con tu hija para descubrir mas estratégias para no tener que recurrir al sopapo. También el centro debería tomar partido y alentar a los padres de la cría a ver qué le está ocurriendo.