Por echar una lanza en favor de tu familia, tal vez que tu padre se molestase por lo del coche es una chorrada pero que tu pareja no avise porque es una calle en la que no le gusta dejar el coche, me parece igual de chorrada.
Y lo de que se quejan de que les dejas a la niña más a tus suegros que a ellos… falta información. No cuentas nada, es decir, ¿es verdad? ¿Se la dejas a tus suegros cada día? Es que si es así, mal por ti. Si es que exageran pues habla con ellos y hazle ver que no es así. Igual deberías intentar dejarla un día con tus padres y otro con tus suegros. ¿Tal vez hay alguna razón para dejarla con tus suegros en lugar de con tus padres?
No sé… me parece que falta bastante información. Pero vamos que siempre hay roces, tampoco creo que sea nada del otro mundo. Intenta hablar con tus padres y exponerle tus inquietudes. ¡Ánimo!