Prueba a conseguir tu orgasmo solo con masturbación. Qué te toque y use sus dedos para penetrar( a mi me gusta casi casi tanto como pinchar XD). A la larga si él siente que puede y sabe satisfacerte, a lo mejor se relaja y en la penetración se centra más en tu placer y dura un poco más, porque ya va a saber cómo te gusta exactamente. Terapia sería lo ideal también. Suerte, paciencia y mucho juego :)
