Buenas.
Cada persona que opine lo que quiera mientras entre vosotros las cosas quedan claras ¿A quién le importa?.
Lo de las tareas del hogar, yo lo veo desde otra perspectiva. Lo de tomarse en broma el Asperger, quizás no vais mal encaminados y por lo que cuentas, me encajan muchas cosa dentro el espectro (opinión profesional).
Si él lo lleva bien y no lo desestabiliza, perfecto. Si queréis buscar opinión profesional, hay muchos terapeutas que seguramente, os puedan ayudar en vuestro día a día.
Un saludo