Si tu chica quiere conocer a tu familia a pesar de que le has explicado la posible reacción de ellos, preséntaselos. Será mejor que ella enfrente la situación (pues te dijo que podrá), que perder la relación por creer que te avergüenzas de ella. Como te han dicho, prepara una quedada breve, un café o una merienda y si la cosa va bien, o no tan mal como pensabas, ya se podrá organizar una comida o cena en familia.