Está claro que ti padre y tu tía son de otra generación y forma de ver las cosas. sin embargo, no, no son tu responsabilidad.
Distinto es que estuviéramos hablando de que tu padre tiene una depresión del copón, y necesitara más ayuda, pero no siendo así, no puedes ocupar el lugar de tu madre.
Al final sino te va a pasar factura tanto a nivel físico, como psicológico, como a nivel familiar.
Habla con ellos y diles que ya ha llegado el momento de ir retomando la nueva normalidad que será ahora vuestras vidas. Que les has echado una mano, pero que ya es momento que te cuides a ti misma y a tus hijos.
Si tu tía te dice algo, hazle entender que entiendes que su visión es otra por la generación a la que pertenece, pero que un homy hecho y derecho como tú hermano, ya debería saber apañarselas solo. Y si no lo entiende, que vaya ella.