Hola,
A mi también me cuesta no empatizar con tu marido. El foro está lleno de casos de suegras (madre de él) que no se le ha sabido poner límites y que va degenerando la cosa, seguro que los has leído
Si dices que sube con la excusa de ir al wc, estando a cinco minutos vuestras casas, es que está pervirtiendo los pocos límites que le has puesto: es una excusa para subir, porque sabe que tiene que avisar. Es una manipulación en toda regla
No justifico que él sea un maleducado pero puedo entender que sus reacciones sean a lo que él considera una invasión de su privacidad
Tienes que hablar con ambos. Con tu madre para ponerle límites y hacerle partícipe del Estado de ansiedad que te está haciendo pasar (pq si respetará los límites no tendrías estos problemas) y con tu marido para llegar a acuerdos de qué es y qué no es aceptable para él . Aceptar los que sean razonables y rebajar los que no lo sean
Es dificilísimo y siento mucho que estés pasando por esto pero espero de corazón que lo puedas gestionar
Un abrazo