Ya le has dejado las cosas claras y él ha aceptado. Si de verdad quieres hacerlo, no veo el problema, dejándole claro de nuevo que no buscas una relación y teniendo claro tú que te vas a acostar con un chico con CERO experiencia y que encima tiene pánico a ese momento, por lo que te toca tener paciencia y sobretodo intentar que el chaval se sienta a gusto y no sienta que es un inútil en el sexo. Si tú te ves capaz de hacerlo bien, pues hazlo.