En este caso me parece que la tacaña eres tú.
Un coche no solo gasta gasolina, conlleva muchos gastos más.
Por lo que cuentas él ha estado un tiempo llevándote a tu casa, que son 30km ida y 30km vuelta (una barbaridad) sin cobrarte nada y por lo que parece tú sin ofrecerte a pagarle nada. Lo normal es que te ofrecieras a pagarle algo porque la gasolina no es gratis y mucho menos ahora.