Yo he estado en la situación de tu marido y lo entiendo perfectamente. Perder de repente tu intimidad es duro y además entiendo que cuando lo tienes en brazos te fastidia que te lo quiten. Sólo será un bebé un tiempo muy corto y él quiere disfrutarlo, sobretodo si están ahí a todas horas. Es su momento. La única solución es que pongas límites y es mejor que lo hagas tú porque como ves el no hacerlo está minando la relación entre tu marido y tus padres. Ánimo