Pon una toalla gorda debajo y usa toallitas, como te han dicho.
Eso de hacer pis antes para que sea más abundante no funciona. Si no quieres que te pase, aprende a reconocer la sensación previa y para un momento (como hacen ellos con la marcha atrás), hasta que consigas controlarlo sin necesidad de parar. Los orgasmos no van a ser igual, te lo digo, serán menos intensos.