A ver, una cosita… sabes que el sudor tiene una composición muy parecida a la orina, verdad? (Más diluído, obviamente) Seguramente cuando estáis sudando uno contra otro y os besáis/laméis el cuerpo, estás tomando mucho más que esa gotita que te preocupa 😉
Por otro lado: no tiene mucho sentido obsesionarse con cómo de seco está algo que en el fondo es una mucosa y es sano que esté húmedo. La forma del pene ya hace que no se quede mucha orina, y el hecho de sacudirlo funciona bastante bien. Quitando excepciones, normalmente estás hablando de eso, una gotita que se queda en el conducto.
Por supuesto, si te incomoda puedes pedirle que se limpie, pero ten claro que no es algo tan antihigiénico como estás imaginando