Hola, Ayelen. Supongo que lo sabes o lo intuyes, pero lo que te ha pasado ha sido una agresión sexual. Nadie (NADIE, recalco, como me hubiese gustado que me lo dijeran en su día), por muy «buena persona» que parezca en su día a día, lo majo que sea, bien que te lleves, etc., NADIE tiene derecho a tocarte sin tu consentimiento.
Estoy cansada de escuchar cómo amigas justifican esa clase de comportamientos. Una persona que hace eso contigo no es tu amigo, es alguien que no te respeta. Tú no tienes culpa de nada y es normal que te cause repulsión (tuve una experiencia similar hace unos 8 años y sigo recordándolo.. amén de otras con tocamientos sobre la ropa, que hice como si no hubiesen pasado).
Háblalo con una amiga. Hazlo como mejor te sientas (encárale o bloquéale), pero no lo dejes pasar. Ese ser se ha aprovechado de ti mientras dormías.