Me pasa eso también.
Mi solución es celebrarlo hasta dejarlo a punto de caramelo xD
Si no otra opción es masturbarle, hacerle sexo oral, jugar, hasta que ya me noto que puedo continuar, en caso de que me apetezca seguir eso siempre funciona porque «te das tu tiempo»
También me funciona «recomenzar» es decir volver a los llamados preliminares. Juegos de roles, d/s, el sexo es muy amplio, no todo es la penetración.
Aprovecharlo como algo bueno para descubrir juntos cositas :)