Los abuelos es un lujo tenerlos cuando somos mayores, ella tendrá sus nietos favoritos, al igual que tú tendrás tus primos favoritos, o con los que tengas más feeling, si es verdad que lo ideal es que para ella quizás fueseis igual todos, pero somos personas y es inevitable tener preferencias.
Lo único que veo que quizás tu abuela sea un poco entrometida, y poco discreta/respetuosa, pero ella ya no va a cambiar, la que debes cambiar eres tú, intentar evitar ciertos temas, o cuando te diga cosas que no te gustan le dices «abuela, no me gusta que me digas esas cosas, porque me hacen sentir mal», yo no dejaría la relación con ella, entiendo que a tu padre le moleste, es su madre y le duele, por mucho que sea un poco cascarrabias, a las personas hay que aceptarlas como son, y más a los abuelos, que ya con la edad que tienen será muy difícil que cambien, incluso iran a peor.
Mi consejo, disfruta de tu abuela todo lo que puedas, llegará un momento en que ya no podrás.