Jamas te sientas culpable por cuidar de ti misma y de tu salud mental. Eres la unica responsable de tu felicidad. Y tu madre y su marido te la estan quitando.
Tu pareja y amigos tienen razon, debes alejarte de ellos. Que te aportan? Te aportan algo bueno? Tu no eres la responsable de las malas decisiones de tu madre. La culpa es solo suya.
Sera duro despues de vivir tantos años asi, pero veras que te sientes liberada. Igual necesitas ayuda psicologica para poder afrontar la situacion.
Respecto a tu padre, solo es decision tuya tambien mantenerlo en tu vida. No se el motivo por el que no lo conocias y no estuvo en tu infancia, pero si empieza a perjudicar tu vida toma distancia tambien.