Si él no se decide a hacer algo al respecto haz lo que sea mejor para tu vida. Yo me terminé de despegar del todo de mi madre a los 36. Es lo mejor que he podido hacer, entiendo su posición (es peor si vive con ellos) pero no le queda otra que o vivir en esas condiciones (y peores, porque va a peor) o pasa por hacer su vida aunque no le dejen hacerla. Al final el que se tiene que alejar o no de ellos es él.