Hola!
yo vivi esta situacion como hija hace muchos años.
En mi caso fuimos a terapia familiar,mi padre tenia problemas de gestionde la ira y no sabia expresar sus emociones si no era de forma super negativa hacia mi y mi hermano(hablo de mi caso no digo que sea el mismo que el tuyo).
Honestamente la terapia fue lo mejor.
se que es muy cliché y que quizas el se niegue y niegue mi padre era igual,pero si de verdad os quiere lo intentará,dadle una oportunidad para que alguien profesional os enseñe a comunicaros como es debido antes de que la relacion se estropee del todo o tu hija crezca pensando que su padre no la quiere (cuando seguramente no sea el caso solo este frustrado por no saber como comunicarse)
espero te sirva este consejo!
mucha suerte