Madre mía, vaya historia. Tus padres si que necesitan también terapia. La función de cualquier padre es de proteger «no sobreproteger», reforzar las habilidades sociales de su hijo, no de crearle inseguridades, darle libertad y autonomía en la vida, no crearle complejos y miedos.
Imagino que tus padres, habrán querido hacer lo mejor contigo, pero lo han hecho muy mal, porque creo no son personas sensatas. Puedo comprender que no se traren con sus hermanos, que habrán tenido que apartarse…
¿No tienes contacto con algún familiar que pueda escucharte y ayudarte?
Entiendo que para ti sea más importante hacer vacaciones por tu cuenta, explicales lo importante que es para ti ese voluntariado, y que quizás más adelante podáis compartir algún fin de semana en familia. Ellos si no se soportan solos, pues que no vayan.
Además que no entiendo a tu madre que habrá dado ya imaginariamente 2 vueltas al mundo las ganas de viajar este año con lo caro que está todo (modo ironía on).
Mucha fuerza, y debes seguir dando pasos adelante, porque tus progenitores son muy egoístas y te quieren amargada en casa, ellos han elegido su vida, y tú debes elegir la tuya, la familia por desgracia no siempre es un pilar donde apoyarse. Tendrás sue buscar tus pilares fuera de casa.