Yo siempre he estado muy informada y toda la vida he oído que aunque hay pocas probabilidades, puede suceder. Buscando ahora encuentro más información que lo confirma:
http://www.tuasaude.com/es/embarazo-sin-penetracion/
http://www.trocandofraldas.com.br/es/es-posible-quedarse-embarazada-sin-penetracion/
http://www.embarazoymas.net/embarazo/preconcepcion/puedo-quedar-embarazada-si-no-hay-penetracion-pero-si-hay-contacto-con-los-fluidos-mios-y-de-mi-pareja/