Lo primero que tienes que saber es que la penetracion no lo es todo.
Y lo segundo es que si te deja insatisfecha tienes que hablar con él, no con tus amigas.
Los preliminares lo son todo, si de eso no hay nada.. es normal que no sientas nada.
No se que años tienes, pero no creo que tengas 20, para no saber ciertas cosas.
Hablalo con tu pareja!