A ver, 40 min solo de penetracion me parece algo largo. No creo que haya un tiempo que se considere «normal» para la penetracion en si. Entre preliminares, penetracion y otros actos con 30 min creo que suele valer. Pero en este caso es encontrar otra cosa que te «motive» más allá de la penetracion.
En mi propia experiencia el sexo oral, los preliminares y sobre todo el morbo hacen más que la penetracion como tal.