A mi me cuidaban mis abuelos y lo que más recuerdo con cariño son los dos meses de verano que pasaba con ellos.
Tus padres se han ofrecido y les hace ilusión así que no veo el problema. Yo los dejaría ir con ellos ahora que aún pueden y se sienten capaces de hacerse cargo, será un bonito recuerdo para tus nenes