Creo que tienes muy poca autoestima si has continuado una relación en la que él no hace nada en casa y se pone a intentar follar con otras (me da igual la edad) estando tú embarazada.
Creo que lo de menos es la discapacidad, aunque es bastante grave que te lo ocultasen (tanto él como tu familia). Me da la sensación de que los padres querían quitarse el muerto de encima y por eso no te dijeron nada.
¿Mi consejo? Que le dejes. Este es un «más vale solo que mal acompañado» de libro.
Ánimo.