Pues yo se lo comentaría de manera natural, usando incluso las mismas palabras que has puesto aquí:
«Nunca he tenido sexo con penetración porque mi anterior pareja tenía un problema físico, pero no soy lo que se dice virgen…» Y ya está, te ríes, se ríe. No tiene que haber penetración para que se considere sexo!
Y si cuando dices de manera «natural» lo que insinúas es que sí has tenido con juguetes sexuales entonces aún más fácil lo tienes, simplemente añade que sí has tenido penetración pero con juguetes!