Con 91 años yo creo que es lícito querer irte en paz, bajo tus normas, aunque entiendo que es muy duro para la familia.
Habla con él, para intentar comprenderlo y después, lo único que se me ocurre es que él no haya valorado que probablemente no se muera tranquilamente de un día para otro, sino que puede ser algo que sea largo y doloroso, que quizá la medicación no sea tanto para alargarle la vida sino para hacérsela menos dolorosa y tener mejor calidad.
Finalmente te animo a que intentes entenderle como el adulto funcional y capaz de tomar decisiones que es y que le apoyes y le acompañes en el último tramo del camino.
Un abrazo