Con 5 citas es algo precipitado, aún no has visto todas sus caras como para poder decir que quieres algo o lo quiere él.
Yo esperaría un poco y mientras disfrútalo. Si ves que va bien y te gusta, pregúntaselo, cuando lo veas algo claro. Si no quiere nada o incluso huye, mejor saberlo cuanto antes.
Tampoco pierdas el tiempo meses, pero sin precipitar las cosas. Encontrarás el momento según vaya saliendo todo entre vosotros.
