No hay nada malo en esto. La mayoría de mujeres no se corren si no hay estimulación del clitoris, y el correrse por penetración al final es porqué se frota el clitoris des de dentro, porqué la vagina no tiene terminaciones nerviosas como para prpvocar un orgasmo físico.
A parte de eso, cada mujer es un mundo y solo tu, experimentando, podrás saber como te gusta mas. A partir de ahí, decirle a tu pareja sexual como te gusta y lo que te funciona, que la comunicación es clave.
Como consejos mas prácticos: a mi lo que mas me funciona es hacer presión con la mano en el clítoris des de arriba, es decir: poner la mano en el hueso justo encima del clitoris y presionar hacia abajo. Hacerlo boca abajo en la cama es mas fácil. Y jugando con el culo a la vez (metiendo algun dedo o un plug) los orgasmos són mucho mas intensos. Eso si, con cuidado y lubricación para no hacer daño.
Espero que te sirva!