Salvo que sea porque se lo gaste todo en mierdas, no tiene por qué ser una red flag. Yo me fui de casa de mis padres con 22, al acabar la carrera, porque no había quien los aguantara y te digo que fue muy duro. Tb te digo que no he vuelto (tengo 43 años y un hijo de 14). Con unos padres medio normales hubiera esperado unos años más a irme.
Quien tenga unos padres en condiciones y si tanto unos y otro disfrutan de la compañía mutua, no me parece mal que vivan juntos para siempre.