Buenas!!
Pues a ver en ese momento, ya que dices que solo te tocaba en la espalda y tal, creo que deberías centrarte más en los preliminares. El hacerle saber lo que te gusta, el que tu le vayas haciendo cosas y el te vaya guiando en lo que le gusta. Ir diciendo o guiando su mano hasta tu clitoris, decirle como debe de tocar o que te introduzca los dedos y de igual forma le guías. Al mismo tiempo puedes tocarle tú a él e ir tanteando si se siente cómodo y demás. Si es su primera vez, lo más seguro es que se corra rapidísimo. Así que para el segundo round, probaría con juegos orales si a él le apetece.
En cuanto a la penetración, te diría que te pusieras un rato encima y luego cuando el estuviera más tranquilo y seguro que se ponga él. Y ya una vez haya confianza entre los dos podéis realizar más posturas.